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PLD Space ha decidido renombrar sus cohetes tras varios años de crecimiento y de retos superados, con el objetivo de transmitir en ellos el espíritu empresarial de la compañía. Miura refleja una filosofía de empresa: fuerza, coraje y energía a través de la pasión y el trabajo diario; la nomenclatura numérica hace referencia al sistema clásico del sector espacial en el que los números indican el número de motores que un cohete tiene en su primera etapa.