Los helicópteros constituyen el grupo principal entre las aeronaves de alas giratorias, y aunque los primeros ingenios calificables como helicópteros son de las primeras décadas del siglo XX, hubo que esperar a mediados del siglo pasado para que estas aeronaves alcanzasen la mayoría de edad tecnológica.
Los autores de «Teoría de los Helicópteros» son: Álvaro Cuerva Tejero, José Luis Espino Granado, Óscar López García, José Meseguer Ruiz y Ángel Sanz Andrés.
